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[KR] 전기차 변속기 제어방법
기술정보
출원번호 10-2015-0177034 출원일 2015-12-11
등록번호 10-1786241 등록일 2017-10-10
출원인 현대자동차주식회사 | 성균관대학교산학협력단 발명자/고안자 박종윤 | 김경하 | 최재영 | 김연호 | 홍성화
존속기간(예상)만료일 2035-12-11 현재관리자 현대자동차주식회사 | 성균관대학교산학협력단
요약 본 발명 전기차 변속기 제어방법은, 컨트롤러가 상위변속단으로부터 하위변속단으로 다운 쉬프트가 필요하다고 판단하면, 현재의 모터토크에 따라 상기 모터가 발휘할 소정의 여유토크를 확보하도록 하는 토크확보단계와; 상기 컨트롤러가 상기 상위변속단 보다 낮은 변속비를 가진 서보기어쌍 중 서보구동기어와 입력축 사이에 마찰력을 인가할 수 있도록 설치된 서보클러치로 마찰력을 발생시키는 슬립제어단계와; 상기 슬립제어단계 개시 후, 상기 컨트롤러가 상기 상위변속단의 동기장치를 해제하여 중립상태로 전환하는 중립전환단계와; 상기 중립전환단계 이후, 상기 컨트롤러가 상기 토크확보단계에서 확보된 모터의 여유토크를 활용하여 상기 모터의 회전속도를 상기 하위변속단의 목표속도에 동기시키는 모터동기단계와; 상기 모터동기단계 개시 후, 상기 컨트롤러가 상기 하위변속단의 동기장치를 체결하는 기어체결단계와; 상기 기어체결단계 이후, 상기 컨트롤러가 상기 서보클러치를 해제하여 변속을 완료하는 클러치해제단계를 포함하여 구성된다.
대표청구항 상위변속단, 하위변속단 및 상기 상위변속단 보다 낮은 변속비를 가진 서보기어쌍을 구비하고, 상기 서보기어쌍을 이루는 서보구동기어와 입력축 사이에 마찰력을 인가할 수 있도록 하는 서보클러치가 구비된 전기차 변속기를 제어하는 방법에 있어서,컨트롤러가 상기 상위변속단으로부터 하위변속단으로 다운 쉬프트가 필요하다고 판단하면, 현재의 모터토크에 따라 상기 모터가 발휘할 소정의 여유토크를 확보하도록 하는 토크확보단계와;상기 컨트롤러가 상기 상위변속단 보다 낮은 변속비를 가진 상기 서보기어쌍 중 상기 서보구동기어와 입력축 사이에 마찰력을 인가할 수 있도록 설치된 상기 서보클러치로 마찰력을 발생시키는 슬립제어단계와;상기 슬립제어단계 개시 후, 상기 컨트롤러가 상기 상위변속단의 동기장치를 해제하여 중립상태로 전환하는 중립전환단계와;상기 중립전환단계 이후, 상기 컨트롤러가 상기 토크확보단계에서 확보된 모터의 여유토크를 활용하여 상기 모터의 회전속도를 상기 하위변속단의 목표속도에 동기시키는 모터동기단계와;상기 모터동기단계 개시 후, 상기 컨트롤러가 상기 하위변속단의 동기장치를 체결하는 기어체결단계와;상기 기어체결단계 이후, 상기 컨트롤러가 상기 서보클러치를 해제하여 변속을 완료하는 클러치해제단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기차 변속기 제어방법.
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